Saturday, November 5, 2011

Foam and Frame

I somewhat awkwardly picked up my Tempur-Pedic Sample Kit from the mail today.  While I may someday be interested in the purchase of a mattress of theirs, today is not that day.  I'd read elsewhere on the internet that the  Tempur-Pedic mattress foam makes a fantastic vibration damper, and indeed it seems to.
  The sensors on a multicopter need to be fed the motion of the aircraft as accurately as possible, and things like motor vibration, and oscillations in the frame and booms tend to screw up those sensor readings.  I did a simple test by placing my phone on my desk, asking it kindly to record its accelerometer readings, then banging on the table.  I did the same with a chunk of foam underneath it, and all of the nasty spikes in the data went away.  Cool.
Last night at MITERS, I slapped together a quick and nasty frame.
 I was searching for compositey stuff to make arms from, when I spotted some bamboo.  Many people use wood arms in multicopters, so bamboo could have potential.  It's pretty light and strong, and it's a heck of a lot cheaper than carbon fiber or even fiberglass.  I was worried it would split at the end (rather like composites tend to) so I wound some thread around it and CA'd it solid.
  We'll see if the booms are as fantastic as I'm hoping they'll be.  If they're not super stiff, I might try layering and gluing multiple pieces to get a bigger cross section.  Hrrm, bamboo composite could be interesting.
To get those beautiful 120 degree angles, I sloppily cut out an equilateral triangle from thin acrylic sheet and drilled some holes in it for zip ties.  The sheet is another source of flex in the frame.  If my other components turn out to be so heavy as to make the flexibility a problem, I'll probably add a second layer of triangle.  Standoffs between the two layers would let me mount sensitive electronic things in there instead of leaving them out in the open.
Anyway, as soon as my parts get here, I can get a better idea of the scale and proportions of what I'm making.  For now it's just prototyping for funsies.


  1. ӏ've learn a few just right stuff here. Certainly price bookmarking for revisiting. I wonder how much effort you set to create this type of fantastic informative web site.

    Also visit my page; make money uploading videos

  2. Ηοwdy, i read yоur blog fгοm time tο time and і own а ѕіmilаr one
    аnd i wаs just ωondeгing if you get a lot of sρam remarks?
    If so hoω do you pгoteсt agaіnst it, any plugin
    or anуthing yοu can аdvisе? I get
    sο much lаtely іt's driving me mad so any assistance is very much appreciated.

    Visit my blog post;

  3. Hey – great blog, just looking around some blogs, seems a really nice platform you are using. I’m currently using WordPress for a few of my blogs but looking to change one of them over to a platform similar to yours as a trial run. Anything in particular you would recommend about it?
    mattress sale offers

  4. wow, great, I was wondering how to cure acne naturally. and found your site by google, learned a lot, now i’m a bit clear. I’ve bookmark your site and also add rss. keep us updated.
    best memory foam mattress

  5. كهربائي بالمدينة المنورة
    تعتبر أعمال الكهرباء من أساسيات الكثير من البيوت والمصانع والشركات وخلافه، ويجب عليكَ عزيزي العميل أن تقوم بعمل الصيانة الدورية للكهرباء ومتابعتها بصورة دائمةمع فني كهربائي بالمدينة المنورة
    ، فيوجد الكثير من الأعطال الذي تكون السبب فيها الكهرباء وتسبب الحوادث التي نكون في غنى عنها، لذا نعتمد دائماً على فني كهربائي بالمدينة المنورة لحرصه الكبيرة على القيام بجميع أعمال صيانة وتصليح الكهرباء.
    فغلا تتردد عزيزي العميل بأن تتصل معلم كهربائي بالمدينة المنورة
    لكي تحصل على أفضل خدمات معلم كهربائي بالمدينة المنورة والذي يعمل بجهد كبير لكي يقدم إليكم أفضل أعمال صيانة وتصليح وتركيب الأدوات والأجهزة الكهربائية،كهربائي منازل بالمدينة المنورة
    فهو الشخص الوحيد الذي يمارس المهنة من خلال خبرتها الواسعة في مجال الكهرباء منذ أكثر من خمسة عشر أعوام وهذا يكفي حتى أن يحصل على الخبرة والدقة الكبيرة في أعمال الكهرباء بالمدينة.

  6. اهلاً ومرحباً بكم عملائنا الكرام نحن نقدم خدمان منزلية مميزة وذات ضمان وجودة عالية جدا عليكم بالتواصل معنا الأن وسوف نلبي طلباتكم بكافة تفاصيلها عن طريق بعض الروابط الخاص بالموقع الخاص بالشركة :.
    شركة عزل اسطح بابها
    شركة نقل عفش بابها
    شركة عزل خزانات بابها
    شركة تنظيف مجالس بابها
    شركة تنظيف شقق بابها
    شركة مكافحة النمل الأبيض بابها
    شركة ترميم منازل بابها
    شركة عزل اسطح بابها

  7. خدمات منزلية بأرخص الأسعار عالية الدقة قمة التميز في إختيار ماكينات التنظيف أيادي عاملة خبرة منذ سنوات كافة عوامل النجاح تتوفر في شركة التميز الجنوبي يمكنكم التتبع والتواصل معنا عبر الروابط التالية :.شركة مكافحة حشرات بابها
    شركة تنظيف منازل بابها
    شركة تنظيف فلل بابها
    شركة تنظيف خزانات بابها

    شركة تنظيف بابها

  8. شركة من الشركات الرائدة في الخدمات المنزلية شركة التميز الجنوبي تتميز بوجود عمال متميزة وعلى أعلى دقة ممكن شركة التميز الجنوبي أسعار بدون منافسة تواصل معنا الأن عبر الروابط التالية وسوف نلبي طلباتكم في اسرع وقت ممكن :.
    شركة مكافحة نمل أبيض بخميس مشيط
    شركة مكافحة حشرات بخميس مشيط
    شركة تنظيف بخميس مشيط
    شركة تنظيف خزانات بخميس مشيط
    شركة تنظيف شقق بخميس مشيط
    شركة تنظيف فلل بخميس مشيط
    شركة تنظيف مجالس بخميس مشيط
    شركة عزل خزانات بخميس مشيط